K43 动力转向控制模块：故障诊断仪信息

动力转向控制模块故障诊断仪数据参数

参数	预期值	说明
工作条件：将点火开关置于“ON（打开）”位置
Steering Wheel Input Torque（方向盘输入扭矩）	变化	以牛米为单位显示当前转向输入扭矩
Power Steering System Status（动力转向系统状态）	无辅助无辅助 - 自动停止激活完全辅助应急模式应急模式	这显示动力转向系统的当前状态。不存在故障时，状态应为“完全辅助”。
Power Steering System Assist Status（动力转向系统辅助状态）	正常最大辅助 - 1 级最大辅助 - 2 级最小辅助 - 1 级最小辅助 - 2 级	这显示动力转向辅助系统的当前性能模式。
Advanced Parking Assist Status（高级驻车辅助状态）	暂时禁止可用激活故障	这显示高级驻车辅助系统的当前状态。
Power Steering Softstops Learn Status（动力转向软停止读入状态）	未读入读入	这显示是否已读入动力转向齿条软停止。
Battery Voltage（蓄电池电压）	变化	显示电压。这是当前蓄电池电压。
Ignition On Time（点火打开时间）	变化	显示秒。这是当前点火循环激活的时间长度。
Vehicle Speed（车速）	0 Km/h (0 MPH)	显示 km/h (mph)。这是当前车速。
Electric Power Steering Motor Current Commanded（电动助力转向电机指令电流）	变化	显示安培值 (A)。此参数显示动力转向辅助电机请求的电流大小。
Electric Power Steering Motor Current Feedback（电动助力转向电机电流反馈）	变化	显示安培值 (A)。显示电动助力转向电机电流反馈。
Calculated Steering Gear Rack Travel（计算的转向机齿条行程）	变化	显示 mm。这是从中间到任一方向上的齿条行程量。
Power Steering Output Torque（动力转向输出扭矩）	变化	显示。显示电动助力转向输出扭矩的电流值。
Calculated System Temperature（计算的系统温度）	变化	显示 °C。这是当前系统温度。
Power Steering Level 1 Malfunction Ignition Cycle Counter（动力转向 1 级故障点火循环计数器）	变化	显示计数值。这是车辆处于动力转向 1 级故障状态时执行的点火循环次数。
Power Steering Motor Overload Protection Counter（动力转向电机超负荷保护计数器）	变化	显示计数值。显示电动助力转向电机超负荷保护时间计数器。
Ignition Cycle Counter（点火循环计数器）	变化	显示计数值。这是执行的点火循环次数。
Steering Wheel Angle Sensor Calibration Status（方向盘转角传感器校准状态）	未知估算已校准	这显示方向盘转角传感器的当前校准状态。
Power Steering Assist Request from other Vehicle Device（来自其他车辆设备的动力转向辅助请求）	未知暂时禁止未激活激活暂时受限故障	显示其他车辆设备所提供辅助对动力转向控制模块的当前请求状态。
Power Steering Assist Inhibited - Motor Over Temperature（动力转向辅助禁止 - 电机过热）	是/否	指示动力转向辅助电机是否过热并在减弱辅助。
Power Steering Motor Assist Status（动力转向电机辅助状态）	正常降低不可用	这显示动力转向辅助电机的当前状态。
Power Steering Assist Mode（动力转向辅助模式）	无正常运动模式舒适跟踪模式牵引城市模式性能	这显示当前选择的辅助模式。
System Power Mode（系统电源模式）	关闭附件运行启动驱动激活	这显示车辆的当前点火电源模式。
System Logistic Setting（系统逻辑设置）	关闭装配厂模式运输模式存储模式	这显示当前选择的车辆系统逻辑设置。

动力转向控制模块故障诊断仪输出控制

输出控制	说明
方向盘角度传感器读入	命令再读入动力转向系统的中间位置。